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本发明公开了一种三维物体检测与跟踪方法，属于三维视觉领域。本发明分为扫描和检测跟踪。扫描过程通过扫描待检测跟踪的三维物体，结合视觉里程计得到三维物体以及所处环境的相关信息；检测跟踪过程使用改进的SuperPoint算法进行特征提取与匹配，并...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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