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本发明属于救灾机器人技术领域，提供一种自适应越障的轮式救灾机器人，包括动力系统、中心控制系统、“V”型车身和磁流变液轮系。该机器人利用磁流变液在磁场下的不同性态，通过磁流变液缸实现锁定
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该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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