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本实用新型公开了一种大型球罐内部检测载人装置，属于大型球罐壁面检测技术领域，包括主轴驱动电机、锥齿轮传动机构、双轴回转机构、转盘锁紧装置、主轴卡紧装置、滑块摆杆机构以及轿厢等部件。所述双轴回转机构安装于人孔上方，当转盘锁紧装置处于锁紧状态且...
该专利属于内蒙古工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过内蒙古工业大学授权不得商用。

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