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本申请公开了一种采样机器人，包括：机械臂；传感器，所述传感器设置于所述机械臂自由端；图像采集装置，所述图像采集装置和所述传感器连接，用于采集图像；夹持装置，所述夹持装置和所述图像采集装置连接，用于夹持目标物；控制机构，所述控制机构分别与所述...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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