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本实用新型公开了一种起重机械臂控制装置，具体涉及机械臂控制技术领域，包括支撑架，所述支撑架下部固定连接有动力马达，所述动力马达输出端通过连接轴固定套接有双连杆，所述支撑架前壁与后壁均固定安装有滑轨，所述滑轨内均开设有滑槽，所述双连杆底部外壁...
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