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本发明涉及混药技术领域，涉及一种防止药液残留瓶壁的混药装置；采用伺服电机驱动一类齿轮转动，一类齿轮使二类齿轮带动搅拌轴转动，从而使搅拌杆及刮板做混药腔内做周向转动，其中搅拌杆实现药液的搅拌混合，刮板则在后续排药时防止药液粘壁；在排药时通过手...该专利属于华智机械(烟台)有限公司;河南科技大学第一附属医院所有，仅供学习研究参考，未经过华智机械(烟台)有限公司;河南科技大学第一附属医院授权不得商用。