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本发明公开了一种无信号灯交叉口下智能车辆高效行驶的分布式控制方法及系统,包括:接收周围车辆对应的车辆信息;判断自身车辆与周围车辆是否存在冲突;确定自身车辆与周围车辆的各个冲突时间;获取周围车辆在各个冲突时间的出价、各个冲突时间的时间序列及其...该专利属于安徽海博智能科技有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过安徽海博智能科技有限责任公司授权不得商用。
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本发明公开了一种无信号灯交叉口下智能车辆高效行驶的分布式控制方法及系统,包括:接收周围车辆对应的车辆信息;判断自身车辆与周围车辆是否存在冲突;确定自身车辆与周围车辆的各个冲突时间;获取周围车辆在各个冲突时间的出价、各个冲突时间的时间序列及其...