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一种四旋翼无人机硬件在环可视化仿真方法，属于四旋翼技术领域，包括无人机数字孪生模型、目标控制器模型和三维视景仿真系统三部分，利用无人机数字孪生模型建模；分析四旋翼无人机在起飞、巡航、悬停、降落的受力情况、动力学特征和性能指标，建立动力学方程...
该专利属于大连大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连大学授权不得商用。

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