专利查询
首页
专利评估
登录
注册
当前位置:
首页
>
专利查询
>
大连海事大学
>
一种基于外源卡尔曼滤波的船舶动力定位系统技术方案
>技术资料下载
下载一种基于外源卡尔曼滤波的船舶动力定位系统的技术资料
文档序号:28869999
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开了一种基于外源卡尔曼滤波的船舶动力定位系统,包括船舶期望位置设置模块用于设置船舶的期望位置,控制器模块用于获取动力定位系统需要输出的控制力和控制力矩,环境力提取模块用于建立风、浪、流及其他因素扰动数学模型,并传递至船舶低频运动模块...
该专利属于大连海事大学所有,仅供学习研究参考,未经过大连海事大学授权不得商用。
详细技术文档下载地址
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。