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一种面向自动驾驶的平行规划方法、设备及存储介质技术
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文档序号:28835458
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本发明涉及一种面向自动驾驶的平行规划方法、设备及存储介质,方法包括:获取虚拟驾驶场景数据和真实驾驶场景数据,并基于所述虚拟驾驶场景数据和真实驾驶场景数据建立联合数据集;构建端到端的自动驾驶运动规划模型;构建用于预测各种虚拟未来驾驶场景的平行...
该专利属于湖北大学所有,仅供学习研究参考,未经过湖北大学授权不得商用。
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