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本发明提供了基于激光点云模型的巡检机器人自动航线预置规划方法，所述方法包括有,获取激光点云模型，确定作业区域，根据所述作业区域的等高线确定作业区域所述地形，根据激光点云模型中所需检测的设备设施的坐标与位置，搜索可行路线，根据机器人所处初始位...
该专利属于北京玄马知能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京玄马知能科技有限公司授权不得商用。

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