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基于扩展卡尔曼滤波的姿态解算系统及解算方法，通过解算和校准陀螺仪和加速度计数据，得到精度较高的三轴姿态角；数据处理模块对IMU传感器含噪数据进行平滑滤波、归一化处理，得到降噪处理和统一单位之后的测量数据，解算模块利用线性互补滤波结合PI积分...
该专利属于西安理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安理工大学授权不得商用。

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