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本公开是关于一种门体转动机构，转动机构包括驱动装置、以及与驱动装置连接的传动组件，驱动装置通过传动组件向门体传递驱动力，以驱动门体运动；转动机构还包括第一检测单元，以及与第一检测单元信号连接的控制单元，第一检测单元被配置为检测门体的运动状态...
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