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本发明公开了一种玉米行间作业机器人及其行间行驶控制方法，所述机器人包括：车架；两个螺旋驱动轮，其对称设置在车架的两侧；其中，螺旋驱动轮包括：筒体，其为中空结构，筒体的轴线沿车架的轴向设置，并且筒体可转动的连接在车架上；驱动机构，其设置在筒体...
该专利属于吉林大学;长春吉大科学仪器设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学;长春吉大科学仪器设备有限公司授权不得商用。

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