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本实用新型提出一种工件清洗机构，包括工件容纳组件、抓取定位组件以及竖向往复组件，工件容纳组件中具有可放置工件的空间，抓取定位组件与工件容纳组件衔接，由抓取定位组件对工件容纳组件进行抓取定位，竖向往复组件安装于机架上，并与抓取定位组件连接，由...
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