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本发明提供一种交通灯及其控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取车辆与人行道之间的距离，并获取车辆的速度信息；获取行人的位置信息和速度信息；根据车辆与人行道之间的距离、车辆的速度信息、行人的位置信息和速度信息对车辆对应交通灯和行人对应交通...
该专利属于合肥楚航科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥楚航科技发展有限公司授权不得商用。

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