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本发明公开一种管道智能内径检测装置，包括第一筒体、分别安装于第一筒体内的固定板、转动板，所述传感器分别安装于里程轮上，用于采集里程轮转过的角度数据，并传输至模拟量采集板；位置传感器用于采集转动板随电机的输出轴转过的角度数据；所述电机控制板根...
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