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本发明公开了一种使用打印头在发生倾斜的打印介质上打印的系统，包括：打印头，打印介质相对于打印头移动，打印头上设有多个喷孔；倾斜检测装置，检测反映打印介质倾斜状态的参数，包括倾斜角度、倾斜方向；平移驱动装置，驱动打印头在与打印介质移动方向垂直...
该专利属于广州精陶机电设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州精陶机电设备有限公司授权不得商用。

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