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基于精英子集引导向量烟花算法的多智能体搜索方法技术
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文档序号:28675675
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本发明提出了一种基于精英子集引导向量烟花算法的多智能体搜索方法。该方法包括以下步骤:初始化N个智能体的位置,利用烟花爆炸机制在智能体感知范围内模拟生成爆炸火花,通过路径规划方法指导智能体移动到爆炸火花和精英引导火花位置并感知其目标源信号强度...
该专利属于同济大学所有,仅供学习研究参考,未经过同济大学授权不得商用。
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