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本发明提供了一种AMU一体式姿态测量系统，包含电源模块，光电转换模块、上位机通讯模块、10轴惯性导航模块、A/D采集模块和CPU模块，其中上位机通讯模块、10轴惯性导航模块、A/D采集模块与CPU模块电性连接，所述测量系统包含2个光电转换模...
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