下载一种轮式越障机器人底盘的技术资料

文档序号:28655341

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本发明公开了一种轮式越障机器人底盘,包括底盘主体;主动轮,其可旋转支撑在底盘主体上;安装架,其一端可拆卸连接底盘主体;越障轮,其可旋转支撑在安装架的另一端;越障组件,其设置在安装架与越障轮之间,能够使越障轮沿所述安装架滑动,以攀越障碍物;激...
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