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本申请公开混合动力总成制动控制方法、装置、设备及储存介质，方法包括：将台架的第一减速度为测量量，将车速确定的第二减速度为控制量，将车速精度与预设传感器精度为噪声，通过第一预设滤波器确定目标减速度；根据目标减速度和减速度与制动力矩的预设关系，...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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