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本发明提供了一种仿人机器人及其高集成模块化仿人机械臂，包括肩、肘和腕关节，肩关节包括肩关节A、B、C和L形肩部连接件，肩部连接件上端与肩A关节一端固定，肩B关节固定在肩部连接件下端，肩C关节上端与肩B关节底端固连，肩C关节下端通过圆柱镂空状...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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