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本实用新型公开了一种球管转动角度测量机构，包括支撑臂，还包括：球管组件，包括控制面板，所述球管组件通过旋转结构连接所述支撑臂，所述球管组件适于相对所述支撑臂转动；角位移传感器，固定在所述球管组件上，所述角位移传感器包括转子轴，所述角位移传感...
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