下载一种可灵活配置指令的AGV的技术资料

文档序号:28621382

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本发明公开的灵活配置指令的AGV,其包括AGV控制器,所述AGV控制器包括主控模块、若干软IO指令、软IO指令集模块、软IO指令库和若干硬IO端口,所述若干硬IO端口与所述主控模块电连接,所述主控模块用于控制AGV车体,所述软IO指令集模块...
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