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本说明书公开了一种无人驾驶设备的定位方法及装置，本说明书实施例预先基于历史上各区域中未遮挡卫星信号的区域占比以及在各区域内的定位偏差拟合得到定位偏差函数。在对无人驾驶设备进行定位时，可根据该无人驾驶设备当前所处目标区域中未遮挡卫星信号的区域...
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