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本实用新型公开了一种AGV货叉底部的连杆顶升装置，包括构相同的第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件包括第一伸缩件、一端与所述第一伸缩件的伸缩端进行铰接的第一连杆、连接在所述第一连杆另一端的第一安装块，以及一端铰接在所述第一连杆上的第...
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