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本发明涉及车辆的控制装置。控制装置存储用于对在控制车辆的控制程序中使用的参数进行修正的学习数据，判定是否更换了由所述参数控制的部件，在判定为更换了所述部件的情况下，使所述学习数据重置。所述控制装置基于来自设置于所述部件的传感器的传感器输出的...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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