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本发明涉及医疗器械技术领域，具体地讲是一种可精准定位的反向穿刺系统，包括手柄机构、鞘管以及穿刺针，于鞘管内设有出针导向模块，所述出针导向模块内部开设有穿刺针导轨，使得穿刺针可经由穿刺针导轨出针，出针导向模块上连接有牵引丝，所述牵引丝与手柄机...
该专利属于复旦大学附属中山医院所有，仅供学习研究参考，未经过复旦大学附属中山医院授权不得商用。

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