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本发明公开了无人机集群任务的柔变网络架构动态调度模型，包括以下步骤，能力选择、任务确定、系统节点确定、模型设置、调度计算；该模型采用超网络的理论方法对网络架构进行描述，提高网络的定量计算能力；使用能力加权分层方法与任务节点模糊映射，提高了网...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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