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本发明公开了一种基于机器人的夹具组的控制方法及装置，方法包括：沿预设深度方向获取与三维物品区域相对应的二维彩色图以及对应于二维彩色图的深度图；将二维彩色图以及深度图输入深度学习模型，根据输出结果预测二维彩色图中包含的可抓取区域；根据可抓取区...
该专利属于梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司授权不得商用。

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