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本发明提供一种果蔬采摘机械臂。所述果蔬采摘机械臂包括第一气缸；夹持装置，所述夹持装置安装在所述第一气缸的输出轴上，所述夹持装置用于夹持固定果蔬；第二气缸，所述第二气缸安装在所述第一气缸的顶侧；第三气缸，所述第三气缸安装在所述第二气缸的输出轴...
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