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本实用新型公开了一种环网结构双冗余总线式执行机构控制器，属于冗余控制技术领域，包括存储器、多组用于接收同一上位机的同一指令信号并进行处理的数据处理模块，多组数据处理模块共用一个存储器，每组所述数据处理模块皆是包括中央处理器、锁存器和通信模块...
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