下载一种多工位夹爪搬运机构的技术资料

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一种多工位夹爪搬运机构,涉及搬运机构领域,包括工字框架,所述工字框架包括两根等长且平行设置的横框架,两根横框架之间通过纵框架连接,所述纵框架上固接用于与六轴机器人的手臂端部法兰连接的法兰连接装置,所述横框架底部设置与其垂直的且能够沿其长度方...
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