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本实用新型公开一种舵机及机器人，舵机包括壳体、电机以及电路板，所述电机具有转子和定子，所述电机和所述电路板位于所述壳体的内部，其特征在于，所述舵机还包括跟随所述转子一同旋转的检测元件、与所述检测元件配合的编码器以及用于安装所述编码器的固定隔...
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