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本实用新型公开了一种摇摆装置，包括摇摆台以及驱动机构，驱动机构包括水平位移组件和竖直位移组件，水平位移组件包括第一驱动部和连杆，第一驱动部驱动连杆带动所述摇摆台在水平方向上做定向移动；竖直位移组件包括第二驱动部和连接臂，第二驱动部驱动连接臂...
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