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本新型涉及一种自动针刺采胶设备，属于机械采胶技术领域，包括：行走轨道，通过固定架悬空固定于多颗树株之间；行走机构，设置于所述行走轨道上且能沿该行走轨道移动；位移机构，设置于行走机构上；采胶器，设置于位移机构上，并用于在树株上开设采胶孔；所述...该专利属于中国热带农业科学院橡胶研究所;中国热带农业科学院;江苏驰骋精密部件有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国热带农业科学院橡胶研究所;中国热带农业科学院;江苏驰骋精密部件有限公司授权不得商用。