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某些方面涉及用于手动和机器人驱动医疗器械的系统和技术。例如，系统可包括被构造成接收医疗器械的细长轴的柄部。柄部可包括用于选择性地接合细长轴的握持机构，以及被构造用于接收细长轴的命令关节运动的用户输入的关节运动输入部。系统可包括被构造成接合医...
该专利属于奥瑞斯健康公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥瑞斯健康公司授权不得商用。

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