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本实用新型公开了一种智能机器人用横移旋转机械臂包括：升降组件，与所述升降组件固定连接的横移组件，与所述横移组件转动连接的旋转臂，与所述旋转臂固定连接的第一刹件和第二刹件，以及与所述旋转臂固定连接的真空吸盘。本实用新型在机械臂内设计第一刹件与...
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