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本申请实施例提供一种基于激光里程计的车辆定位方法、装置、设备和存储介质，通过获取激光雷达连续采集的多帧环境传感数据，环境传感数据包括三维点云数据和反射强度数据，对相邻两帧环境传感数据进行坐标变换和投影变换，得到包含相邻两帧环境传感数据的数据...
该专利属于清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学授权不得商用。

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