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本发明公开一种适用于多规格矿用钻头的桁架式上下料系统及方法，包括桁架式机械臂、安装在桁架式机械臂上的柔性手爪、设在桁架式机械臂下方的上料及定位装置以及下料托盘；柔性手爪包括气缸、设在气缸下部的固定座、连在固定座下方并连接气缸活塞杆下部的提升...
该专利属于中煤科工集团西安研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工集团西安研究院有限公司授权不得商用。

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