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本申请的目的在于，提供一种机器人装置，具有直动伸缩功能，可实现结构简化、轻量化以及臂部强度的提高，进而在保证臂部上下旋转的大的活动范围的同时实现小型化。本实施方式的机器人装置(200)，具有基台(210)、支柱部(220)以及以自由旋转的方...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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