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本实用新型公开了一种基于自动驾驶的控制仪器，包括安装板、第四弹簧和第三凹槽，所述安装板的顶端安装有第一装置外壳，且第一装置外壳两端中间位置处皆开设有贯穿至第一装置外壳内部的通孔，所述通孔内部的一端皆安装有过滤网，且过滤网一端通孔的内部皆安装...
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