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本实用新型提供一种水下无人机的推移装置，包括：基盘，其包括主体、及连接于所述主体上的至少两个连接体，其中每一所述连接体通过若干钢条固定于所述主体上，且每一所述钢条上设置有连接孔；驱动机构，其包括固定于所述连接孔上的安装座、和穿设于所述安装座...该专利属于中科星图（深圳）数字技术产业研发中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科星图（深圳）数字技术产业研发中心有限公司授权不得商用。