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本实用新型公开一种用于管道内检装置的速度调节装置，包括筒体、固定安装于筒体内的固定板、可旋转地设置于固定板一侧的转动板、连接于固定板另一侧端面上的内筒体和至少两个安装于筒体上的里程轮，还包括安装于里程轮上的传感器、与传感器分别连接的模拟量采...
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