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本发明提供一种模型的训练方法、装置、设备及存储介质，该方法，包括：将采集到的T帧图像和T+J帧图像输入预训练模型；T和J为大于0的自然数；其中，所述T帧图像和所述T+J帧图像为未进行标注处理的图像，所述预训练模型是已具备图像特征提取功能的神...
该专利属于北京四维图新科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京四维图新科技股份有限公司授权不得商用。

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