下载桶盖缓存装置及灌装系统的技术资料

文档序号:28187881

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本实用新型提供了一种桶盖缓存装置及灌装系统,其中,所述桶盖缓存装置包括:夹持机构,包括若干用于夹持桶盖的夹持单元;控制单元,用于选定所述夹持单元中的一个,并控制所述选定的夹持单元至对应于所述灌装系统中旋盖机械手的悬停位置,从所述旋盖机械手中...
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