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本实用新型涉及一种微创手术多功能抓钳，包括夹持部、安装部、运动控制机构；运动控制机构用于控制安装部的运动，安装部用于带动夹持部的运动；夹持部包括第一夹持部、第二夹持部；第一夹持部与第二夹持部活动相连；安装部包括第一安装部、第二安装部；第一安...
该专利属于上海市第一人民医院所有，仅供学习研究参考，未经过上海市第一人民医院授权不得商用。

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