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本实用新型属于无人机技术领域，提供了一种无尾式共轴双旋翼无人直升机，包括机身、共轴旋翼系统和发动机，机身整体呈水滴形，机身的任一横截面的外部轮廓为圆形、长圆形或椭圆形中的一种；当机身的某一横截面的外部轮廓为长圆形时，长圆形的长度与宽度的比值...
该专利属于范家铭所有，仅供学习研究参考，未经过范家铭授权不得商用。

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