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本发明提供了一种四元分离生态厕所作业方法，包括：通风步骤：马桶盖打开触发通风系统运行；承接密封步骤：控制系统获得如厕结束信息进而命令第一推拉机构运动到第二位置，再命令第一推拉机构回到第一位置，等待第一预设时间后命令第二推拉机构运动到第四位置...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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